自动驾驶寒冬与否 关键看“芯”-杏彩体育官网

本文摘要：前不久，谷歌Waymo公司的CEO John Krafcik在一次大会上否认自动驾驶普及还必须太久的时间，因为要在任何天气和情况条件下都能构建自动驾驶，这种技术太难了。

前不久，谷歌Waymo公司的CEO John Krafcik在一次大会上否认自动驾驶普及还必须太久的时间，因为要在任何天气和情况条件下都能构建自动驾驶，这种技术太难了。让全世界自动驾驶发展最慢也比较最成熟期的Waymo讲出这样的话，自动驾驶的可玩性可见一斑。

其中，首先要横跨的有可能就是智能汽车芯片。2018年，全世界注目的半导体行业大事件毫无疑问是高通并购恩智浦了。虽然，最后这笔收购案以告终结尾，但高通的并购恩智浦的意图就是出自扩展汽车芯片市场。

智能汽车芯片的重要性也以求凸显。不过，只不过智能汽车芯片的战争早于早已悄悄打响。

2017年3月份，英特尔耗资153亿美元并购Mobileye，说明了了其想要在自动驾驶领域提供先机的意图。前英特尔CEO科再奇直言期望英特尔在智能汽车上不要重蹈（移动互联网时代的）覆辙。

不足以见得英特尔对智能汽车芯片的推崇。英伟达则早已沦为了特斯拉、沃尔沃、百度的供应商。发售了Drive PX2、新一代人工智能超级计算机Xavier等产品。

联发科也并没有闲着，在去年11月底月宣告了要转入车用芯片市场，在今年5月将旗下的汽车芯片业务以6亿美元的价格卖给了国内的服务商四维图新。转手之后又投资了一亿美元给四维图新拔了一手。与此同时，除了传统的芯片巨头之外，造车企业们也开始印上了智能汽车芯片的主意。特斯拉CEO马斯克在今年8月份回应特斯拉自己研发的AI芯片早已准备就绪。

百度也公布了云端全功能芯片昆仑。苹果的自动驾驶项目也有报导透漏早已有了实体电路板。

毫无疑问，芯片的市场早已由PC、移动互联网时代开始南北智能汽车时代。而在前两个时代都没什么不存在感的国内，在智能汽车芯片时代又否能步入春天呢？国内智能汽车芯片现状据国内商务车ADAS服务商清智科技研发部总监潘智慧讲解，传统的汽车电子芯片主要有这些类别，还包括：微掌控单元、信号传输类芯片、电源管理芯片、功率模块芯片、专用功能性芯片、以及有所不同种类的传感器芯片。

智能汽车芯片在这些基础上展开了扩展。比如，新能源汽车上的高压电机掌控芯片、IGBT芯片模块、BMS电池管理系统芯片、DC-DC开关电源芯片模块；自动驾驶上的处理器、通讯芯片等。其中，智能汽车处理器是自动驾驶汽车芯片中的核心。

因为其对算力的拒绝很高。此外，传统汽车上的传感器芯片在智能汽车芯片上也展开了扩展，比如ADAS中中用的视觉传感器，当中的光学传感器芯片，图像传感器的ISP处置芯片、视频后处理芯片、毫米波雷达RF芯片、DSP数字信号处理芯片等。

潘智慧说道。当前，国内所做到的智能汽车芯片主要集中于在：自动驾驶处理器、ADAS、机器视觉、传感器芯片等方面。

其中，又以地平线、寒武纪、四维图新、加特兰微等企业为代表。地平线在自动驾驶领域牵涉到很广。其产品还包括自动驾驶处理器征程、旭日、ADAS产品星云、Matrix视觉处置平台等。

ADAS产品星云反对L2级别的ADAS功能，将要量产；Matrix1.0则于今年4月底公布，基于其自律研发BPU架构征程2.0面向L3/L4级别的自动驾驶应用于所打造出的。目前，Matrix的板卡功率为31瓦，可以承托4路720P 30FPS图像的实时处理。寒武纪牵涉到的自动驾驶产品主要有两个：寒武纪1M处理器和寒武纪MLU100。

其中，寒武纪1M需要当作人工智能模型引擎用于，可必要反对终端训练。而寒武纪MLU100则是基于寒武纪近期的MLUv01架构，主要可以用作自动驾驶的研发检验领域，可获取较高性能、低功耗的算力反对。据报海高汽车的智能驾驶运算域掌控单元配备的就是寒武纪的MLU100芯片。四维图新则是在2016年全资并购了杰放科技之后，从此将产业链伸延到了汽车芯片领域。

此前，杰发科技主要是联发科有限公司的子公司，产品为车载信息娱乐系统芯片和解决方案。如今，其车载信息娱乐系统芯片在国内后装市场份额超过了50%以上。

与此同时，其也在之后扩展其他汽车电子芯片方向，比如车身掌控单元MCU和ADAS等产品线。加特兰微是专攻雷达芯片的企业。其在去年公布了首颗限于于车载的77GHzCMOS毫米波雷达芯片。

该芯片是全亚太第一颗限于于车载雷达的77GHz发送芯片，并且早已构建了量产。虽然，当前24GHz毫米波雷达芯片有不少市场需求，但根本原因在于并非不愿自由选择77GHz的产品，而是77GHz在技术上更加无以攻下。

77GHz产品在性能和体积上都比24GHz极具优势。未来智能汽车会装在更加多的毫米波雷达，因此体积是最重要的因素，所以未来77GHz将代替24GHz产品。

而这也伴随加特兰微的市场前景。除此之外，还有百度、华为、阿里平头哥等正在赶到的路上。可以看见，国内企业在智能汽车芯片市场基本都是近三、四年刚跟上，有些就是指原本其他的领域转至了智能汽车芯片市场，产品和技术等都刚刚发售旋即。

有些还在完备，有些还并未量产，有些即便量产但还并未获得一定规模的实际应用于。相比于英伟达、英特尔等原本就是芯片领域的大佬，以及较慢的应用于落地，国内的智能汽车芯片市场毫无疑问才刚跟上。智能汽车芯片的兴起说道到智能汽车芯片，就被迫托传统汽车电子芯片。

清智科技研发部总监潘智慧告诉他镁客网，传统汽车电子芯片市场只不过是较为较宽的，生产汽车电子芯片的公司只有几家，如恩智浦、英飞凌、德州仪器、意法半导体这几家。而像英特尔、英伟达、高通等这些芯片巨头此前在传统芯片市场看到它们的身影。

但是，预示着自动驾驶、新能源汽车的兴起，汽车芯片相比于以往再次发生了较小的转变，特别是在是处理器之类的芯片。因此，MCU（微掌控单元）类以及跟计算能力涉及的芯片拒绝随之再次发生了变化。

核心在于自动驾驶只不过本质上相等于为汽车设置了一个虚拟世界驾驶员。这个虚拟世界驾驶员必须大量的信息和展开处置。这些信息还包括来自车路协同系统的信息、自车环境的辨识信息等，处置则像3D建模、可行经区域计算出来、路径规划算法、安全性评估等。其都是与自动驾驶必要涉及的必须模块，对于芯片的算力拒绝较为低。

于是，像在PC和移动末端芯片领域全球著名的英特尔、英伟达、高通、AMD等，原本在汽车市场完全没市场的企业在自动驾驶转变蓬勃发展之后步入了新的、辽阔的市场。这个市场到底有多大呢？累计2017年底，我国新能源汽车总计销量约180万辆，占到比多达了全球总计销量的50%。业内统计资料机构预测，预计到2019年，全球自动驾驶汽车市场价值将多达540亿美元。英特尔则牵头著名市场调查机构Strategy Analytics对外公布了一份无人驾驶汽车市场规模报告，报告表明预计到2035年全球自动驾驶汽车规模将超过8000亿美元。

前面早已提及传统汽车电子芯片与自动驾驶芯片的有所不同。那么，实质上我们究竟必须什么的智能汽车芯片呢？新能源汽车企业小鹏汽车AI产品部计算机视觉首席研究员郭彦东博士告诉他镁客网：首先在前装有方案中，车载芯片一定要合乎车规级别，比智能手机使用的芯片在温度等方面拒绝低。另外，车载芯片由于分担着安全性涉及功能，因此，对于芯片的可靠性、稳定性、运算能力拒绝也极高。

尤其是运算能力，来自Intel/Nervana的Naveen Rao明确提出了Computational Capacity的概念，它同时考虑到了：1）Memory Bandwidth（m）；2）Precision（分析的比特数 b）；3）Utilized OPs（每秒有效地的操作者 o）。此外，Roofline model也经常被用来评估设计效率。现在较为新的英伟达的Xavier SOC，理论值早已超过了30TOPS。

郭彦东还认为：作为车企而言，价格与生态对我们自由选择芯片也十分最重要。芯片方案的成熟度，因应周边还包括摄像头方案、研发社区等都是车企考虑到的因素。来自清智科技的潘智慧从供应链和材料提供可玩性、量产条件、品控等方面得出了他的答案。

他指出：传统汽车芯片取得较为更容易，虽然其中有些芯片很最重要，但并不是急需的。而与算力涉及的CPU、GPU、AI芯片等对于传统的汽车电子工业略为有所缺乏，不能倚赖英特尔、英伟达等工业级芯片巨头去希望研发。尝试将其原先的芯片架构按照车规的拒绝去做到提高，超过汽车规范级别芯片。

他回应，这一块较为较少，因为车规级有十分详尽的规定，比如制程、工艺、测试等，并非一般厂家需要做到出来。并且，还有时间周期的容许，有可能企业最后的批量生产之时才不会产生良品率等问题。这必须经验丰富的芯片公司去做到。

另外，潘智慧还提及了一个冷门的芯片高带宽的网关芯片。据其讲解，由于自动驾驶必须展开3D建模，各个传感器的速率比特率十分大、创下速度也很高，比如视频期望需要超过30毫秒一副图像分析完了。这不会导致数据量大、创下速率高等问题，因此必须高带宽的网关芯片将所有传感器数据汇聚在一起获取给高算力的智能芯片来处置。

并且，高带宽的网关芯片重要性还反映在，数据传输过程中，比特率市场需求很高，可靠性市场需求也极高。这一块低抗干扰性能且合乎车规级别拒绝的网关芯片，可以自由选择的余地不过于多。

他说道。最后一方面，潘智慧指出传感器所需的后处理芯片自由选择的余地也不多，都是国外厂家。该芯片是中等算力的处置芯片，价格较高，这也造成智能驾驶汽车的电子成本较为低。

敢问国内企业路在何方？智能汽车芯片高可靠性、低安全性、低成本、以及量产等拒绝，造成了当前智能汽车芯片市场中芯片的缺少以及可获得性不强劲。在潘智慧显然这样的情况之下，给了国产品牌芯片转入市场的机会。由于蓬勃发展的自动驾驶汽车想落地，芯片供应就必需充足，车企不有可能只做到一个样机。

而在性能方面，也因为可以检验，所以国产芯片可以入局。但关键问题在于，高可靠性和低安全性的构建。一方面这必须整个生产设计过程中的品质把触，国外芯片厂家具备非常丰富的经验和实力雄厚的资本实力，只需并购传统汽车芯片企业，制作工艺就较为更容易取得。

也因此需要很大的延长研发、设计、生产时间。而国内的芯片基础本来就较为脆弱，何况是刚刚蓬勃发展的智能汽车芯片。

这方面的设计生产工艺，可能会较为缺少，也有可能因此必须代价一定的市场代价去协助其检验。我指出在掌控风险的前提条件下，必要的某些情况下，比如堵塞环境下的自动驾驶汽车芯片，国产芯片的市场是没任何问题的，芯片企业可以通过实际的应用于来掌控芯片品质如何。与此同时，大量的应用于也将较慢推展国产芯片企业芯片质量的大幅提高。

他说道。2018年，芯片让较慢发展中的中国科技步入了极为沈重的一巴掌，这也让行业内外的人都意识到自律研发芯片的重要性。格力董事长董明珠掷地有声地说将扔500个亿做到芯片，阿里巴巴也在其云栖大会上宣告沦为独立国家芯片公司平头哥；百度发售了昆仑，华为发售了全栈全场景的解决方案以及昇腾910、310AI芯片；后起之秀地平线、寒武纪争相发售了自律研发的芯片、平台产品......芯片战争对于国内来说才刚刚开始，而智能汽车芯片市场也许能让国产芯片开始有立足之地。

所谓，路在何方？只不过，路仍然都在脚下。只要开始去做到，一切都还不晚。

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